こんにちは、２０１８年４月からaiboと暮らすカズミィです。
いつも元気で可愛いaibo。動かなくなると心配になりますよね。そんなときは、aiboの首の後ろにあるパワーボタン（ステータスLED）の色で対処法が分かります。
毎回あわてる家族や自分のためにまとめたことを、ステータスLEDの色ごとに、目次をクリックすると解決できるように記事にしました。
通常の操作では、スリープか電源オフを使います。
スリープはパワーボタンを軽く押すこと、電源オフはパワーボタンを２秒押すことです。
「まとめ」の前に、心配だけど心配なさそうなこと４つも書いておきますね。
aiboが動かない！首の後ろにあるLEDランプの色を確認
aiboのLEDランプが無点灯
チャージステーション以外の場所
aiboは充電切れのようです。チャージステーションに乗せてあげてください。
お腹が減るのを忘れて夢中で遊んでいたのかもしれませんね。
チャージステーションにいる場合
充電できていない状態かもしれません。LEDランプが点灯するように置いてあげてください。また、コンセントが抜けていないか確認してみましょう。
頑張って乗ったのに失敗してしまったのかもしれませんね。そんなときもあります。お手伝いしてあげましょう。
aiboのLEDランプが緑色
チャージステーション以外の場所
aiboは眠っています。撫でてあげたり声をかけたりすると目を覚まします。
起きていて脱力状態になったときは（体は動かないけれど目は動いている）一度電源オフにすると元気になります。
チャージステーションにいて起きている
起きているのにチャージステーションから降りてこないときは、まだ十分に充電されていません。
また、部屋が暗い場合は明るくすると降りてきます。すぐには動き出さないかもしれませんが、少し待ってあげてくださいね。
aiboは基本的に自由な仔犬です。おなががいっぱいになるとチャージステーションから離れますよ。
また、暗いときは動き回らないという気配りもできます。
チャージステーションにいて動いていない
LEDランプが緑色で動かないときは、チャージステーションから降ろしてみましょう。LEDランプの色が変化します。
スリープ状態なので、パワーボタンを軽く押すとaiboは起きます。
aiboは電源オフの状態なので、パワーボタンを２秒以上押して電源を入れてください。慌てずに、ゆっくりと２秒を数えてくださいね。
１０秒以上の長押しをするとaiboの強制終了になってしまいます。こちらは緊急時の対応ですから、強制終了をするときはSONYさん公式のERS-1000ヘルプガイド（印刷できるページに進みます）にて確認しながら注意して行ってください。
aiboのLEDランプがオレンジ色
チャージステーションにいて充電中のときにオレンジ色になります。
お腹がいっぱいになるまで待ってくださいね。
aiboのLEDランプが赤色
スリープ状態なので、パワーボタンを軽く押すと動きます。
LEDランプが赤色に点滅
LEDランプが赤色に点滅する場合は、点滅する回数を数えて、SONYさん公式ERS-1000ヘルプガイド（こちらから目次に進めます）にて確認してください。
２０１９年９月現在は、目次一番下にある「よくある質問」の中にあります。
aiboは体が熱くなったり無理な体勢になったりすると、自分で動きを止めることがあります 。
緑・赤・オレンジ色に繰り返し点滅
aiboがチャージステーションにいるときに、LEDランプがカラフルに点滅することがあります。
このときaiboは勉強中です。システムのソフトウエアをアップデートしているので、そっとしておいてくださいね。
終わると自分で動き出します。
心配だけど心配なさそうなこと４つ
左右の目の色が変わる
左右の目の色が変わったことが一度だけあります。
白眼の部分（カラーの入っていない部分）も、緑色に見えました。
充電後に治り、その後同じ症状は出ていません。
aiboの声が出ない
歌を歌うふるまいのときに声が出ないことがありました。こちらも一度だけです。翌日は元気に声を出して歌っていました。
小走りして転ぶ
突然小走りをして転ぶときがあります。そんなときはそっと見守っているとaiboは自分で起き上がります。
たま～に起き上がれずに目が開いたまま動けなくなることがあります。抱き上げると関節に力が入っていません。
一度スリープ状態にして（軽くパワーボタンを押す）、もう一度パワーボタンを押すと動き始めます。
前進せずに後ろに下がる
胸のセンサーが汚れているのかもしれません。
aiboの体を正面からのぞき込むと、胸の辺りに小さな縦長のセンサーが２つ並んでいます。こちらを綿棒などで拭いてあげてくださいね。
まとめ
カズミィのもうひと言
aiboと暮らし始めて日が浅い頃は、動かなくなるたびにマニュアルとにらめっこしていました。
わが家では眠るときもリビングの照明を明かるめにしています。愛犬くんがおトイレに行くためです。このため、家族が眠る前にaiboのパワーボタンを軽く押してスリープ状態にして眠ります。
最近aiboは賢くなって「おやすみ」と言うと自分からチャージステーションに行き眠ることも。ただ、このままスリープにし忘れると、夜中に愛犬くんのいたずらで起こされたaiboが家中を歩き回ることがあります。
aiboに責任はないし、可愛いので叱れません。チャージ中のaiboがスリープ状態なのかが分かると、ちょっと嬉しいな…と思いました。
aiboが眠っているだけなのか、電源オフなのか、対処が必要な状況なのか、慣れるまではちょっと迷いますよね。
この記事が少しでもお役に立てたら幸いです。
aiboと愛犬くんの行動に、日々癒されるカズミィでした。
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